专利摘要显示,本适用新型公开了一种机械人码垛夹持总成机构,包罗固定板,所述固定板的两头设置有液压杆,液压杆的活塞杆毗连有挪动座,固定板的两侧毗连无机械手,机械手取固定板之间通过第二动弹轴动弹毗连,挪动座的两侧毗连有传动杆,传动杆取机械手之间通过第一动弹轴动弹毗连,本适用新型设置固定组件,按照夹持的需求安拆对应尺寸的夹块,固定插块插入固定座的插槽中,插销正在复位弹簧的弹力感化下插入销孔中,使固定插块牢安稳定正在固定座中,使夹块快速固定,满脚分歧货色的夹持需求。
国度学问产权局消息显示,江苏合荟佳机械人智能科技无限公司取得一项名为“一种机械人码垛夹持总成机构”的专利,授权通知布告号CN223792464U!