专利摘要显示,本发现公开一种行走型工业机械人,属于机械人范畴,该工业机械人包罗挪动机构、承载平台、第一沉配件移转安拆、第二沉配件移转安拆、竖轴、传动机构和电机,所述第一沉配件移转安拆和第二沉配件移转安拆的布局不异且对称安拆正在动弹盘上,以使动弹盘不会发生偏载,承载平台设正在挪动机构上,所述电机通过传动机构带动竖轴,竖轴带动动弹盘动弹。本申请采用两个沉配件移转安拆正在动弹盘上对称安拆的体例,处理了因移转沉配件对动弹盘形成偏载的问题,改变了以往多关节机械臂的布局形式,提高了配件移转的速度。
国度学问产权局消息显示,巨冈精工(广东)股份无限公司申请一项名为“一种行走型工业机械人”的专利,公开号CN121245758A!